MIIP 023 Haptic control for small ships

Rotterdam

20.03.2018

Alle sectoren

Verminderen van blessures aan boord van kleine snelle vaartuigen met behulp van haptische feedback

 

Doel van het project is het binnen een “human-in-the-loop” simulatieomgeving demonstreren van de potentie van “haptic control” om de verticale piekversnellingen van kleine snelle vaartuigen varend in golven te verminderen. Het verminderen van de verticale piekversnellingen is erop gericht de kans op blessures van de passagiers en bemanning te verminderen. Het “haptische” aspect zorgt ervoor dat een geadviseerde gashendelstand (indirect gekoppeld aan de scheepssnelheid) op een intuïtieve manier continue aan de bestuurder wordt gecommuniceerd via force feedback, waarbij de mogelijkheid voor de bestuurder blijft bestaan om dit advies geheel of gedeeltelijk op te volgen of te negeren wanneer de omstandigheden hierom vragen.

Dit MIIP-project kan gezien worden als de eerste stap. In een vervolgtraject kunnen de ontwikkelde haptische algoritmen achtereenvolgens worden uitgetest in een bewegend snelle schepen platform zoals aanwezig op het MARIN om vervolgens, bij bewezen potentie, bijvoorbeeld in samenwerking met de Koninklijke Marine, de stap te maken naar een full scale demonstrator.

 

Download eindrapportage

Download presentatie eindrapportage

bekijk eindrapportage ezk